La palabra ingeniero proviene del latín “ingenium”, que se entiende como el carácter innato o rasgos psíquicos que han sido engendrados en el interior de la persona, también se interpreta como talento. En el ejército romano, un “ingenium” era una máquina de guerra, producto del ingenio humano. En el bajo latín aparece la palabra “ingeniarius” e “ingeniator”, que hacen referencia al soldado especializado que conoce y maneja una máquina de guerra. El término es el origen del vocablo francés “ingénieur”, mismo que deriva en el inglés “engineer”, éste último se utilizó para nombrar a la persona que operaba la máquina de vapor (desde James Watt, quien fue el primer ingeniero) y las locomotoras. Muchas veces el término “engineer” es traducido como “hombre máquina” o “maquinista”, es decir, “el que conoce de máquinas”.
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