Loa conceptos de energía, masa y materia (por tanto los estados de agregación) se encuentran íntimamente relacionados, de manera que la densidad es también una característica que debe tomarse en cuenta cuando se pretende estudiar alguna sustancia o cuerpo en específico.
Por ejemplo; un centímetro cúbico de corcho tiene una densidad distinta a la de un centímetro cúbico de plomo aunque sus volúmenes sean iguales. Lo anterior implica que, debido a que la cantidad de masa es mayor en el plomo que en el corcho, aquel tenga un peso superior.
La temperatura también se encuentra relacionada con la densidad, por ejemplo, sabemos que la densidad del agua es de 1000 kilogramos por metro cúbico cuando la temperatura es de cuatro grados Celsius, mientras que a veinte grados Celsius la densidad cambia a 998.2 kilogramos por metro cúbico.
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